【h264编码出的NALU规律】

 第一帧 SPS【0 0 0 1 0x67】 PPS【0 0 0 1 0x68】 SEI【0 0 0 1 0x6】 IDR【0 0 0 1 0x65】

 p帧      P【0 0 0 1 0x61】

 I帧    SPS【0 0 0 1 0x67】 PPS【0 0 0 1 0x68】 IDR【0 0 0 1 0x65】

参考文章：

：

H264 Nal SPS/PPS/I 帧判断

注意写入视频帧的00 00 00 01需要改成nalu的长度

mp4 到 h264 & aac

注意将nalu长度改成00 00 00 01

MP4 （avcc）

H264 RTP打包协议：

  （结合ortp开源库使用）

FFplay相关：

RTSP to MP4

JNI学习：

AMIX ffmpeg coding：

http://blog.csdn.net/dancing_night/article/category/2724627